Міністерство освіти і науки України

Одеський національний політехнічний університет

Інститут радіоелектроніки та телекомунікацій

Кафедра радіотехнічних систем



Група РТ-001 Бригада №1

Студент: Конопака Є.А.



Звіт з лабораторної роботи №12

Підключення клавіатури до мікроконтролера МК51



Складений: Прийнятий:

9 березня 2003 р.



1. Мета роботи:

-закріплення теоретичних знань по системі команд мікроконтролера МК51;

-закріплення навиків налагодження програм за допомогою програмного емулятора;

-розв’язання практичної задачі підключення клавіатури до МК51



2. Основні теоретичні відомості:



Принципова схема підключення ключа до піна порта МК51

Натискання і відпускання ключа обробляється програмно:

Нажаття: M1: JB P1.1, M1

Відпускання: М2: JNB P1.1, M2

Дринчання контактів потрібно усунути програмним методом:

M1: mov R5,#20

M2: jb P1.1,M1

djnz R5,M2

Нулем скануємо по виводах 0-3, коли він зявиться на 4-7 при натисканні якої небудь клавіші.

Програма(початкові установки) org 0

jmp Start

org 03H

jmp Klave

org 30H

Start:

mov TCON, #0000001B

mov P1, #1111000B

mov P2, #0

mov IE, #1000001B

M_main:

....

....

jmp M_main





Принципова схема підключення клавіатури



Программа обробки клавіатури:

Klave:

mov P1,#0FFH

clr P1.0

mov A,P1

mov R4,A

clr A

jc M_1

mov R4,03H

jmp M_drebezg

M_1: rlc A

jc M_2

mov R4,02H

jmp M_drebezg

M_2: rlc A

jc M_3

mov R4,01H

jmp M_drebezg

M_3: rlc A

jc M_4

mov R4,00H

jmp M_drebezg

M_4: clr P1.1

mov A,P1

mov R3,A

...

...

mov R4,0FH

jmp M_drebezg

M_ret: reti



Програма усунення дринчання контактів:

M_drebezg:

mov R7,#50

mov R6,#25

mov R5,#18

djnz R5, M_drebezg

djnz R6, M_drebezg

djnz R7, M_drebezg

mov A,P1

cjnz A,R3,M_ret



Висновки: на цій лабораторній роботі ми ознайомилися з можливістю підключення клавіатури до контролера МК51.