Міністерство освіти і науки України



Одеський національний політехнічний університет



Інститут ІРТ



Кафедра РТС



Лабораторна робота №5



ПРОГРАМНА РЕАЛІЗАЦІЯ ВИМІРНИКА ТИМЧАСОВИХ ІНТЕРВАЛІВ НА БАЗІ МІКРОКОНТРОЛЕРА МК51



Бригада №6



Виконав ст. гр. РТ-012

Анистратенко А.А.



Перевірив викладач

І.В.Цевух



Одеса,2003



МЕТА РОБОТИ: - закріплення теоретичних знань по системі команд мікроконтролера МК51;

- придбання навичок розробки програмного забезпечення, що реалізує формування відеоімпульсів прямокутної форми на виході порту мікроконтролера з заданими тривалістю і частотою повторення;

- придбання навичок розробки програмного забезпечення, що реалізує вимір тривалості і частоти повторення відеоімпульсів, що надходять на вхід порту мікроконтролера;

- закріплення навичок налагодження програм за допомогою програмного емулятора INFO-8051



Домашнє завдання



У домашнім завданні необхідно:

- скласти схему алгоритму і текст програми на асемблері мікропроцесора, що реалізує формування відеоімпульсів прямокутної форми з тривалістю t і періодом повторення T, вироблюваних на виході порту Р1 мікроконтролера;

- скласти схему алгоритму і текст програми на асемблері мікроконтролера, що реалізує вимір тривалості і частоти повторення відеоімпульсів прямокутної форми, що надходять на вхід порту Р1 мікроконтролера;

Значення t і T по першому пункті завдання для кожного варіанта приведені в табл.4

Таблиця 4.

№

вариантa

1



2



3

4

5

6

7

8

9

10



(,

мс



1.0



1.5



2.0



2.5



3.0



3.5



4.0



4.5



5.0



5.5





Т,мc



1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0



При розробці програми варто врахувати, що частота генератора тактових імпульсів у лабораторному стенді складає 12 Мгц.



Зміст роботи в лабораторії



Ввести в пам'ять ЕОМ, налагодити та виконати за допомогою програмного емулятора INFO-8051 підготовлені дома програми.

Ввести в пам'ять мікроконтролера за допомогою програматора програму формування імпульсів і запустити її на виконання. За допомогою осцилографа вимірити параметри відеоімпульсів на виході порту Р1.0.

Ввести в пам'ять мікроконтролера за допомогою програматора програму виміру тривалості і частоти повторення відеоімпульсів і запустити її на виконання. На вхід порту введення Р1.1 подати послідовність відеоімпульсів від стандартного генератора і провести вимір їхніх параметрів за допомогою мікропроцесорної системи.

2.4 Записати в протокол текст налагоджених програм, початкові дані і результати виконання програм.

Текст програми генератора с использованием таймеров-счётчиков:



ORG 0

JMP START

ORG 03H ;РАСПОЛОЖЕНИЕ ВЕКТОРА ПРЕРЫВАНИЯ

ПО ТАЙМЕРУ СЧЁТЧИКУ

JMP INTT

ORG 1BH ;РАСПОЛОЖЕНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ ПО

ТАЙМЕРУ СЧЁТЧИКУ

JMP TIMER

ORG 30H

START: MOV TH1,#0FCH ;216 -103

MOV TL1,#18H

MOV DPTR,#00H

MOV IE,#10001001B ;РАЗРЕШЕНИЕ ПРЕРЫВАНИЯ

MOV TMOD,#00011001B;РЕЖИМЫ ТАЙМЕРА

MOV TCON,#01010000B ;ЗАПУСК СЧЁТЧИКА

M1: JMP M1

INTT: MOV P1,TH0 ;ДЛИТЕЛЬНОСТЬ

MOV P2,TL0

MOV TH0,#00H

MOV TL0,#00H

INC DPTR

M2: JNB P3.2,M2 ;ПОВЕРКА ВЫХОДА

RETI

TIMER: MOV P1,DPH ;ЧАСТОТА

MOV P2,DPL

RETI



Необхідно зауважити те, що більш якісна побудова даного пристрою можлива лише при великому розмірі програми. Пристрій вимірює довжину імпульсів у межах від 2 до 65536 (в ідеалі) мікросекунд, результат видається у мікросекундах разом з супроводжуючим імпульсом. Частоту пристрій вимірює у межах від 1 кГц до 500 кГц, результат видається у кілогерцах також разом зі супроводжуючим імпульсом.



- складем схему алгоритму і текст програми на асемблері мікроконтролера, що реалізує вимір тривалості і частоти повторення відеоімпульсів прямокутної форми, що надходять на вхід порту Р1 мікроконтролера;

Текст программы измерителя временних интервалов:



M4: MOV R2,#0

MOV R3,#0

M0: MOV R0,#0

MOV R1,#0

CLR A

CLR C

M5: JB P1.1,M1

JMP M5

M1: INC R1

INC A

JC M4

JB P1.1,M1

CLR A

M2: INC R0

INC A

JC M4

JNB P1.1,M2

MOV A,R1

MOV B,#6

MUI AB

MOV R2,A

MOV A,R0

MUI AB

ADD A,R2

MOV B,A

MOV A,#1

DIV AB

MOV R3,A

JMP M4



Висновок:

У результаті виконання даної лабораторної роботи :

- закріпленні теоретичні знання по системі команд мікроконтролера МК51;

-придбані навикі складання на асемблері програм, що реалізують алгоритми з опрацюванням багатобайтних чисел та використанням подпрограм;

-закріплені навики налагодження програм за допомогою програмного емулятора INFO-8051