Міністерство освіти і науки України

Одеський національний політехнічний університет

Інститут радіоелектроніки та телекомунікацій

Кафедра радіотехнічних систем



Група РТ-061 Бригада № 6

Студент:



Звіт з лабораторної роботи № 9

Підключення клавіатури до мікроконтролера МК51



Складений: Прийнятий:



Одеса 2009



1. Мета роботи:

-закріплення теоретичних знань по системі команд мікроконтролера МК51;

-закріплення навиків налагодження програм за допомогою програмного емулятора;

-розв’язання практичної задачі підключення клавіатури до МК51



2. Основні теоретичні відомості:



Рис.9.1 – Принципова схема підключення ключа до піна порта МК51

Натискання і відпускання ключа обробляється програмно:

Нажаття: M1: JB P1.1, M1

Відпускання: М2: JNB P1.1, M2

Дребезг контактів потрібно усунути програмним методом:

M1: mov R5,#20

M2: jb P1.1,M1

djnz R5,M2

Нулем скануємо по виводах 0-3, коли він зявиться на 4-7 при натисканні якої небудь клавіші.











Рис.9.2 – Принципова схема підключення клавіатури



Программа:

ORG 0h

AB: MOV P2, #00001111B

M2: MOV A, P2

CJNE A, #00001111B, M1

JMP M2

M1: MOV P2, #11101111B ; ПЕРВАЯ ЛИНИЯ

MOV C, P2.0

JC PR01

MOV A, #0H

JMP QUIT

PR01: MOV C, P2.1

JC PR02

MOV A, #1H

JMP QUIT

PR02: MOV C, P2.2

JC PR03

MOV A, #2H

JMP QUIT

PR03: MOV C, P2.3

JC PR10

MOV A, #3H

JMP QUIT

PR10: MOV P2, #11011111B

MOV C, P2.0

JC PR11

MOV A, #4H

JMP QUIT

PR11: MOV C, P2.1

JC PR12

MOV A, #5H

JMP QUIT

PR12: MOV C, P2.2

JC PR13

MOV A, #6H

JMP QUIT

PR13: MOV C, P2.3

JC PR20

MOV A, #7H

JMP QUIT

PR20: MOV P2, #10111111B

MOV C, P2.0

JC PR21

MOV A, #8H

JMP QUIT

PR21: MOV C, P2.1

JC PR22

MOV A, #9H

JMP QUIT

PR22: MOV C, P2.2

JC PR23

MOV A, #10

JMP QUIT

PR23: MOV C, P2.3

JC PR30

MOV A, #11

JMP QUIT

PR30: MOV P2, #01111111B

MOV C, P2.0

JC PR31

MOV A, #12

JMP QUIT

PR31: MOV C, P2.1

JC PR32

MOV A, #13

JMP QUIT

PR32: MOV C, P2.2

JC PR33

MOV A, #14

JMP QUIT

PR33: MOV C, P2.3

JC QUIT

MOV A, #15

QUIT: MOV R1, A

MOV P1, R1

MOV P2, #00001111B

SS: MOV A, P2

CJNE A, #00001111B, SS

JMP AB





Рис.9.3 – Принципова схема підключення клавіатури в середовищi Proteus 6.5



Висновки: на цій лабораторній роботі ми ознайомилися з можливістю підключення шістнадцятиклавішної клавіатури до контролера МК51 за допомогю методу динамічної обробки ліній паралельного порту.