Вхідні дані:

MR N=10;

A= [1; 2] B= [5; 2] C= [5;0] D= [1; 0];

R= -90 M= [2;1.5] ;



Рішення

A`= A*M

Mx 0 0

[x` y` 1]= [x y 1]* 0 My 0

0 0 1



x`= x*Mx + y*0= x*Mx

y` = x*0 + y*My= y*My x`(A)=2*1=2 x`(B)= 5*2= 10 x`(C)= 5*2= 10 x`(D)= 1*2= 2 y`(A)=1.5*2=3 y`(B)= 2*1.5= 3 y`(C)= 0*1.5= 0 y`(D)= 0*1.5= 0 A`= [2 3 1] B`= [10 3 1] C`= [10 0 1] D`= [2 0 1] cos(-90) sin(-90) 0 0 -1 0 R(-90)= -sin(-90) cos(-90) 0 = 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 -1 0 A``=A` *R(-90)=[2 3 1]* 1 0 0 = [3 -2 1] 0 0 1 0 -1 0 B``=B` *R(-90)=[10 3 1]* 1 0 0 = [3 -10 1] 0 0 1 0 -1 0 C``=C` *R(-90)=[10 0 1]* 1 0 0 = [0 -10 1] 0 0 1 0 -1 0 D``=D` *R(-90)=[2 0 1]* 1 0 0 = [0 -2 1] 0 0 1 2 0 0 0 -1 0 0 -2 0 Kp=M*R= 0 1.5 0 * 1 0 0 = 1.5 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1