Розділ 4

Аналіз нелінійних систем радиоавтоматики

4.1 Визначити комплексний коефіцієнт підсилення ланки типу зона нечутливості. Побудувати годографи й .



Рис.4.1 Ланка типу зона нечутливості



При малих вхідних сигналах вихідний сигнал дорівнює нулю й тому . При вихідний сигнал має вигляд обрізаних синусоїдальних імпульсів. Момент спрацьовування HYPER15, а тому що , тоді . З останнього вираження треба, що



Одержимо дійсну частину :



(4.1)



.



Одержимо мниму складову :

, тому що нелінійність однозначна (4.2)

Загальне вираження для комплексного коефіцієнта підсилення ланки типу зона нечутливості має вигляд



(4.3)



Характер залежності годографа від показаний на мал. 4.2



Рис. 4.2

4.2 Визначити комплексний коефіцієнт підсилення ланки типу релейна характеристика із зоною нечутливості. Побудувати годографи й .



Рис. 4.3 ланка типу релейна характеристика

При малих вхідних сигналах EMBED Equation.3HYPER14HYPER15 вихідний сигнал дорівнює нулю й тому . При вихідний сигнал має вигляд прямокутних імпульсів. Момент спрацьовування , а тому що , те MBED Equation.3HYPER14HYPER15

З останніх виражень видно, що

Одержимо дійсну частину :

(4.4)

Одержимо мниму складову :

, тому що нелінійність однозначна (4.5)

Загальне вираження для комплексного коефіцієнта підсилення ланки типу релейна характеристика із зоною нечутливості має вигляд

(4.6)

і (4.7)

Рис. 4.4

4.3 Визначити комплексний коефіцієнт підсилення ланки типу дискримінатор. Побудувати годографи й .



Рис. 4.5 ланка типу дискримінатор

Із графіка видно, що й , звідси треба, що

і (4.8)



.3HYPER14HYPER15 (4.9)



Виберемо відповідно до графіка :

Перетворю вираження для :

(4.10)



, тому що функція однозначна. (4.11)

Загальне вираження для комплексного коефіцієнта підсилення ланки типу дискримінатор має вигляд:



(4.12)



Характер залежності годографа від і годографа показаний мал. 4.6



Рис. 4.6



4.4 Визначити коефіцієнти статистичної лінеаризації , і для ланки типу обмеження у випадку равновероятной щільності вхідного процесу.



Рис. 4.7

Із графіка видно, що щільність імовірності вхідного процесу

. Для рівномірного розподілу дисперсія дорівнює Характеристика ланки типу обмеження описується формулою

(4.13)

Знайдемо коефіцієнт :

(4.14)

.

Знайдемо коефіцієнт :

(4.15)

Знайдемо коефіцієнт :

(4.16)

4.5 Визначити коефіцієнти статистичної лінеаризації , і для ланки типу релейна характеристика у випадку равновероятной щільності вхідного процесу.



Рис. 4.8

Із графіка видно, що щільність імовірності вхідного процесу , . Для рівномірного розподілу дисперсія дорівнює , СКО дорівнює . Характеристика ланки типу релейна характеристика описується формулою (4.17)

Знаходимо коефіцієнт :

(4.18)

Знаходимо коефіцієнт :

(4.19)



Знаходимо коефіцієнт :



(4.20)

.



18



Лист.



Дата



Підпис



№ докум.



Арк.



Змн.



19



Лист.



Дата



Підпис



№ докум.



Арк.



Змн.



20



Лист.



Дата



Підпис



№ докум.



Арк.



Змн.



21



Лист.



Дата



Підпис



№ докум.



Арк.



Змн.



22



Лист.



Дата



Підпис



№ докум.



Арк.



Змн.



23



Лист.



Дата



Підпис



№ докум.



Арк.



Змн.



24



Лист.



Дата



Підпис



№ докум.



Арк.



Змн.



25



Лист.



Дата



Підпис



№ докум.



Арк.



Змн.



26



Лист.



Дата



Підпис



№ докум.



Арк.



Змн.